В 1696 году Петр I стал единовластным правителем и сразу приступил к осуществлению свой идеи построения НОВОГО мощного государства, которому нужна была НОВАЯ столица(*). Он не долго задерживался в Москве; все имевшиеся силы страны в начале XVIII века были направлены на ведение войн и строительство новой резиденции - Санкт-Петербурга.

Начало царствования Петра Алексеевича было ознаменовано взятием турецкой крепости Азов, завершившим военные кампании России против Османской империи, в состоянии войны с которой Русское государство вместе со своими союзниками (Речью Посполитой, Австрией и Венецией) находилось с 1686 года. Эти компании могут считаться первым значительным свершением молодого царя и они стали первым шагом на пути решения одной из основных задач, стоящих перед Россией в то время, - получения выхода к морю.

Азовские походы продемонстрировали на практике важность артиллерии и флота для ведения войны, послужили примером успешного взаимодействия флота и сухопутных сил при осаде приморской крепости. Организаторские и стратегические способности проявил и сам Петр. Впервые он сделал выводы из неудач, определил главные направления и собрал силы для повторного удара. В числе главных причин Первого неудачного похода в 1695 году была выявлена и слабая инженерная подготовка. При подготовке ко Второму походу главой флота стал Лефорт, а сухопутные войска вверены генералиссимусу Шеину. Развёрнув масштабное строительство кораблей, Петром были приглашены инженерные специалисты из Австрии.

Взятие Азова позволило обезопасить южные области страны от набегов крымских татар. Вместе с тем, достигнутые результаты не завершили намеченные цели. Без овладения Крымом или, по крайней мере, Керчью выход в Чёрное море был по-прежнему невозможен.

Для удержания Азова необходимо было укреплять флот и подготовить специалистов, способных построить современные морские суда.

20.10.1696 г. Боярская Дума  провозглашает "Морским судам быть…" Эту дату можно считать днём рождения русского регулярного военно-морского флота.

22.11.1696 г. оглашается указ об отправке дворян на обучение за границу. Почти одновременно в Европу отправляется и сам Пётр во главе «Великого посольства».

Стрелецкий бунт 1698 года, вызванный тяготами службы в пограничных городах, изнурительными походами и притеснениями со стороны полковников, участвовавших в Азовских походах Петра I стрельцов, вынудил царя срочно возвратиться из-за границы. 25.8.1698 года Пётр I возглавил "великий розыск". Следствие и казни продолжались до 1707 года.

Вместе с тем, 19.11.1698 года на воронежской верфи под руководством Петра I начал строиться 58-пушечный корабль, у которого киль имел особую форму. Чертежи этого судна царь сделал сам. Корабль получил имя "Гото Предестинация" ("Божье Предвидение").

В этом же году Петром I учреждена первая специально-артиллерийская школа в Москве (Михайловская военная артиллерийская академия).

В августе 1700 года Пётр I объявил войну Швеции и осадил Нарву, где русские войска потерпели тяжёлое поражение. Война между Российским царством и Швецией за господство на Балтике длилась более 20 лет (Великая Северная война). Динамика войны определяла необходимость совершенствования не только тактической подготовки, но и растущую потребность военно-инженерных специалистов.

В 1701 году при Пушкарском Приказе открывается Школа, в программу обучения которой включены "инженерные науки…, а при необходимости доучиваться математике посылать (учеников) в Сухареву башню (*).

В 1709 году после Полтавского сражения наступил перелом в войне и Петр I смог больше внимания уделять внутриполитическим делам.

В 1711 году, перед отправлением в Прутский поход, Петр упразднил Боярскую думу, в которую можно было попасть только благодаря знатности рода и в ее состав входило свыше 100 человек. Вместо думы создается Сенат из 9 человек, всех членов которого назначает царь, независимо от знатности. Реформируя правительственный аппарат, царь рассчитывал на полное подчинение его своей воле и замыслам, а также на большую прозрачность расходования казенных средств. Сенат должен был заменять Петра во время его отсутствия по военным нуждам.

Создаваемая принципиально новая армия, постоянно совершенствовалась и закалялась в условиях Северной войны. К 20-м годам Россия могла полностью обеспечить свои армию и флот грамотными офицерами. Особенности войны с самого ее начала, требовали постоянного пересмотра структуры и инженерных частей, потребность в новых квалифицированных кадрах для которых возростала.

В 1712 году Петр I издает Указ о создании в Москве Инженерной школы с отделением ее от школы Пушкарского Приказа.

В 1717 году открывается артиллерийская школа в Санкт-Петербурге, но она вскоре была соединена с инженерной (школы несколько раз разделялись и соединялись, пока не были объединены окончательно в 1758 году по распоряжению генерал-фельдцейхмейстера Шувалова).

Однако и этого оказалось недостаточным для удовлетворения потребностей армиии в инженерных специалистах.