Русский.

Учился в Старо-Буянской ремесленной школе.
Участник Гражданской войны с 1918 г.
Воевал красноармейцем в составе Орловского пп, с которым прошел боевой путь от Мелекеса до Уфы.
Окончил профтехникум. Член ВЛКСМ с 1920 г. Возглавил комсомольскую организацию Старо-Буянской волости.
В рядах РККА с 15.6.1921 г.
Поступил в Военно-инженерную школу в Петрограде. Курсант.
1924 – окончил Петроградскую КВИШ. Краском. Член ВКП(б).
Служил на Дальнем Востоке военным инженером в различных частях, командовал ротой саперов.
Участвовал в вооруженном конфликте на КВЖД (1926-29).
1930-36 – окончил Инженерно-командный факультет ВИА им. В.В. Куйбышева. Военный инженер.

1936 – командир отдельной части в 24 Самаро-Симбирской Железной сд. Капитан.

Участник гражданской войны в Испании на стороне республиканцев (1938).

Организовал устройство подкопа под здание поликлиники университета, оборудованное как опорный пункт. После взрыва заряда в галерее фашисты оставили университетский городок.
«За образцовое выполнение специальных заданий Правительства по укреплению оборонной мощи Советского Союза и за выдающиеся успехи в боевой; политической и технической подготовке соединений, частей и подразделений Рабоче-Крестьянской Красной Армии», награжден орденом Красного Знамени (Указ Президиума ВС СССР от 22.2.1939 г.).
Начальник Черниговского ВИУ. Полковник (1941).
Занимался подготовкой кадров командного состава для инженерных частей.
Участник Великой Отечественной войны.
Воевал на Южном, Калининском, 4 Украинском, 1 Прибалтийском фронтах.

В Действующей армии с 6.1941 г.
НИВ 51А (Южный фронт).
5.1942 – заместитель командующего - НИВ 41А (Калининский фронт).
Принимал участие в освобождении городов Ржева, Гжатска и Вязьмы.
Воевал (1943) на 4 Украинском фронте, освобождал Донбасс и Крым.
Заместитель командующего - НИВ 51А.

В период боев за Донбасс обеспечил армию инженерную разведку, необходимыми инженерными мероприятиями и переправами через реки Кривой Торец, Мокрые Ялы, Волчья, несмотря на стремительное продвижение. В боях за Мелитополь штурмовые группы с задачами справились, инженерными частями подорваны 17 вражеских танков. Командующим армией Героем Советского Союза генерал-лейтенантом Я.Г. Крейзером представлен (25.10.1943) к ордену Красного Знамени. Командованием 4 Украинского фронта согласовано  (30.10.1943) награждение орденом Отечественной войны 1 ст. Награжден орденом Красного Знамени (Указ Президиума ВС СССР от 14.2.1944 г.).
Войска 51А продвигались в южном направлении, приняв самое активное участие в боевых действиях по освобождению Крыма. Направлением главного удара был избран Севастополь. В советских газетах тогда писали, что немцы штурмовали Севастополь 250 дней, «армия Я.Г. Крейзера освободила его за пять дней».

С 1945 – преподавал в ВИА им. В.В. Куйбышева.
1946 – начальник военной кафедры Ташкентского института ирригации и механизации сельского хозяйства.
За выслугу лет награжден орденом Ленина (Указ Президиума ВС СССР от 5.11.1946 г.).

1951-59 – заведовал кафедрой спецподготовки в Куйбышевском инженерно-строительном институте. 

С 1960 – работал ассистентом кафедры организации и планирования строительства Куйбышевского ИСИ.
Имя Федора Яковлевича Васильчикова занесено в Книгу Почета ветеранов труда Куйбышевского ИСИ.

Проживал в г. Самара (на 16.11.1971).