Родился в 1699 г. (по другим данным – 1711) в Москве, в семье Ивана Федоровича (1653 – 23.7.1710), прослужившего в русской армии более 20 лет, в звании полковника погибшего при штурме Выборга, и Натальи Львовны, урождённой Вельяминовой-Зерновой.
1715 – окончил Московскую ИШ.
1716-17 – обучался «фортификации, артиллерии и иным наукам, нужным в военном деле» во Франции и Италии.
По возвращении в Россию, сдав экзамен лично Петру I на «вполне удовлетворительно», назначен одним из руководителей инженерных работ в Кронштадте, затем в Санкт-Петербурге.
Участник Северной войны (1700-21).
В составе русских войск участвовал в высадке десанта у Стокгольма (7-9.1719). За проявленную храбрость произведен в поручики лейб-гвардии.
Секунд-майор (1720).
Обер-комендант крепостей Лифляндии и Эстляндии.
1721 – помощник командира Углицкого пп.
1724 – командир Углицкого пп. Полковник (1724).
Участник войны за польское наследство (1733-35).
Был в деле при осаде русскими войсками Гданьска (1734). Руководил осадными работами.
1735 – начальник Украинской пограничной линии.
1736 – начальник армейской экспедиции (управления) Военной коллегии. Генерал-майор (1740).
В течение 5 лет инспектировал сооружение крепостей  Оренбургской, Сибирской и Заволжской линий, решал задачи разработки Положения о ландмилиции и других иррегулярных формированиях, а также штатов крепостных команд.
Участник Русско-шведской войны (1741-43).
Командующий войсками охраны побережья Балтийского моря.
1743-44 – служил на Царицынской линии.
1744 – командующий войсками в приграничной полосе с Финляндией и Швецией (на правах командира корпуса). Генерал-лейтенант (1752).
1748-52 – командовал войсками в Прибалтике.  Генерал-лейтенант (1752).
Начальник Московской (1753-58) и Украинской (1758-62) дивизий. 
1758 – введен в состав Военной коллегии. Произведен в генерал-аншефы (1758) с назначением помощником президента Военной коллегии по вопросам организации охраны границ. Кавалер ордена св. Александра Невского (1758).
Руководил разработкой проекта реорганизации системы пограничных укрепленных полос, положения о действиях воинских формирований, крепостных команд и лиц таможенной службы.
С 1761 – председатель Комиссии при Военной коллегии по «определению состояния, задач и обеспечения иррегулярных формирований».
1761-62 – исполнял обязанности генерал-губернатора в Киеве.
С 1762 – член образованной Комиссии.
2.4.1762 – «После того, как вышел указ «О вольности российского дворянства», … вышел в отставку и полностью посвятил себя хозяйственным делам своего имения. Так, в 1766 году в Покровском был построен новый каменный помещичий дом. Особняк считался небольшим по размерам – на первом этаже располагалось всего десять комнат, выполненных в виде анфилады. Обстановка дома была дома была довольно скромной, главным украшением усадьбы было собрание полотен, состоящее из 25 портретов членов рода Стрешневых и 106 картин».
Жена Наталья Петровна, в девичестве Яковлева – не пережив столько смертей детей, приняла постриг и посвятила себя Богу. Большинство детей умерли в ранние годы, единственная выжившая дочь Елизавета (1751 – 1837) – вышла замуж (1772) за  Федора Ивановича Глебова (1734 – 1799), генерал-аншефа и сенатора, Глебова-Стрешнева стала хозяйкой подмосковной усадьбы Покровское-Стрешнево (с 1803), статс-дама (с 1826).
Скончался в родовом имении в Костромской губернии.
По оценке современников, характеризовался «желанием и умением трудиться, знанием дела, честностью, правда, весьма тяжелым характером».