Русский.
Родом из с. Шадрино (Калманский район Алтайского края).
Образование среднее.
Крестьянин. Член ВЛКСМ.
В рядах КА с 6.1938 г. Призван Барнаульским РВК Алтайского края. Поступил в  Военно-инженерное училище в Ленинграде. Курсант.
1939 – окончил ускоренный курс Ленинградского КВИУ им. А.А. Жданова. Лейтенант.
Участник Советско-финляндской войны (1939-40).
В Действующей армии (12.1939-3.1940).
Участник Великой Отечественной войны.
Воевал на Западном, 2 Прибалтийском, 1 Украинском фронтах.
В Действующей армии с 22.6.1941 г.
Командир 1сапр 462осапб 160сд. Старший лейтенант. Кандидат в члены ВКП(б) с 1941 г.
Награжден орденом Отечественной войны 1 ст. (Указ Президиума ВС СССР от 8.11.1941 г.).
Ранен (19.2.1942) в районе д. Ястребы Смоленской области.
Группа до 200 немцев, поддерживаемая 3 танками, создала угрозу захвата д. Кобелево. Селиванов со старшиной М.И. Ситниковым и сержантом А.Н. Тупицыным под шквалом огня танков и пехоты заминировали мост через приток р. Конавы, чем остановили движение танков, из которых один был подбит, остальные – отошли. Наградной лист с представлением к ордену Красного Знамени подписали (5.3.1942) командир батальона военинженер 3 ранга Бочаров и военком политрук Галка. Награжден медалью «За отвагу» (пр. № 0121 от 14.4.1942 г. 33А Западного фронта).
Член ВКП(б) с 8.1942 г.
Награжден медалью «Партизану Отечественной войны» (пр. № 80/н от 28.8.1943 г. Центрального штаба партизанского движения).
Дивизионный инженер 391сд 59А. Майор.
Умело организовал (25-30.12.1944) проделывание 45 проходов и разминирование 7 мостов в районе ст. Гарденэ Латвийской ССР. Юго-западнее г. Оппельн (13-22.3.1945) были сняты фугасы на 5 мостах, оборудованы 12 объездов и бродов, что способствовало преследованию противника. Командиром дивизии генерал-майором Л.Е. Фишманом был представлен (30.5.1945) к ордену Александра Невского, награжден орденом Красной Звезды (пр. № 096/н от 7.7.1945 г. 59А).