Награды: ордена: св. Анны 4 ст. (1877), св. Станислава 3 ст. с мечами и бантом (1878), св. Анны 3 ст. (1882), св. Станислава 2 ст. (1885), св. Анны 2 ст. (1893), св. Владимира 4 ст. (1895), св. Владимира 3 ст. (1898), св. Станислава 1 ст. (1902), св. Анны 1 ст. (1905), св. Владимира 2 ст. (6.12.1909), Белого Орла (25.3.1912), св. Александра Невского (25.6.1915); французский – Почетного Легиона офицерский крест (1894), бухарские – Восходящей Звезды (1896), Золотой Звезды, Тадж и Искандер-Салис с бриллиантами, австрийский – Железной Короны 2 кл. (1897), прусские – Красного Орла 2 кл. (1897), Красного Орла 2 кл. со звездой, румынский – Звезды командорский крест (1899), черногорский – князя Даниила I 1 ст., персидский – Льва и Солнца 1 ст.; Боевое оружие (1877).

Православный.
Родился в семье отставного офицера Кексгольмского гренадерского (лейб-гвардии императорского австрийского) полка Андрея Андреевича (1.1.1801 – 20.8.1867) и Елизаветы Ивановны, урожденной Смирновой. Из дворян Костромской губернии.
Окончил Петербургскую частную гимназию. В службу вступил (16.8.1871) в Инженерное училище.
1874 – окончил Николаевское ИУ. Выпущен подпоручиком (ст. 7.8.1874) во 2сапб.
Переведен в лейб-гв. Гренадерский полк. Прапорщик гвардии (ст. 31.8.1875). Подпоручик гвардии (ст. 27.3.1877). Поручик (ст. 30.8.1877).
Участник Русско-турецкой войны (1877-78).
Был тяжело ранен в грудь в бою под Горным Дубняком. Награжден орденами св. Анны 4 ст. с надписью «За храбрость» (1877) и св. Станислава 3 ст. с мечами и бантом (1878). Состоял под покровительством Александровского комитета о раненых 2 класса.

1880 – окончил Николаевскую ИА по 1 разряду. Военный инженер. Штабс-капитан (ст. 30.8.1882).
25.10.1884-20.8.1885 – командир роты лейб-гв. Гренадерского полка. Капитан (ст. 30.8.1886).
1888 – окончил Николаевскую Академию ГШ  по 1 разряду. Подполковник ГШ (ст. 26.11.1888).
26.11.1888 – старший адъютант штаба Киевского ВО.
Находился с научной целью в командировке в Австро-Венгрии (1888), во Франции и Германии (1889), сопровождал генерал-адъютанта Драгомирова в Санкт-Петербурге для участия в совещаниях по оборонительным работам (1890), во время маневров в Киевском ВО состоял при Главной квартире для доклада о ходе маневров (1890).
16.8.1890 – младший делопроизводитель канцелярии Военно-ученого комитета Главного штаба. Полковник (ст. 30.8.1890, за отличие).
4.5.1893 – старший делопроизводитель канцелярии Военно-ученого комитета Главного штаба.
17.1.1894 – начальник отделения Главного штаба.
Одновременно был сначала помощником главного редактора (9.4.-3.8.1899), затем главным редактором печатных органов Военного министерства журнала «Военный сборник» и газеты «Русский инвалид» (3.8.1899-16.11.1904). Генерал-майор (1899, ст. 9.4.1900, за отличие, по Манифесту).
16.11.1904 – постоянный член и управляющий делами Главного крепостного комитета.
18.1.1905 – второй генерал-квартирмейстер Главного штаба.
27.6.1905 – начальник Главного штаба. Генерал-лейтенант (ст. 2.4.1906, за отличие).
14.4.1906-24.4.1912 – помощник Военного министра. Обычно выступал представителем Военного министерства в законодательных учреждениях, благодаря чему сумел завязать связи в думских кругах. Генерал от инфантерии (10.4.1911, ст. 25.3.1912, за отличие). Почетный член Николаевской ИА (10.6.1910).
С 1.1.1912 – член Государственного Совета.
Поддерживал (1907-11) весьма тесные отношения с А.И. Гучковым, что вызвало недовольство императора и предопределило увольнение. Активный масон, участник заговора против Царя.
24.4.1912 – благодаря усилиям Военного министра генерала В.А. Сухомлинова отчислен от должности с оставлением членом Государственного Совета.
В 1912 сблизился с вел. кн. Александром Михайловичем и принял на себя руководство по сбору пожертвований на воздушный флот.
С началом Первой мировой войны принял деятельное участие в работе принца А.П. Ольденбургского по эвакуации раненых.
С 13.6.1915 – управляющий делами Военного министерства (после отставки В.А. Сухомлинова).
10.9.1915-15.3.1916 – Военный министр и председатель Особого совещания по обороне государства.

Во время управления Военным министерством острый кризис в снабжении армии был в целом преодолен. Перестройка военной промышленности дала увеличение производства в 1916 (по сравнению с 1915) винтовок почти в 2 раза, пулеметов – в 4 раза, патронов – на 70 %, орудий – в 2 раза, снарядов – более чем в 3 раза.
1917 – после Февральской революции был председателем Особой комиссии по реорганизации армии на демократических началах и Комиссии по улучшению быта военных чинов.
В конце 7.1918 – арестован ВЧК, затем освобожден. 

Арестован (28.5.1919).
С лета 1920 – служил в РККА.
Член Особого совещания при Главкоме и член Военно-законодательного совета РВСР.
Назначен в состав советской делегации во время советско-польских мирных переговоров в Риге, во время которых умер от тифа (25.9.1920). Похоронен в Петрограде на Никольском кладбище Александро-Невской лавры.
Жена Наталья Александровна (1862 – ?),  урожденная Шлиттер. Сын Александр (23.3.1889, Киев – 8.1914) – подпоручик лейб-гв. Гренадерского полка (на 1909), участник Первой мировой войны, поручик, погиб на фронте, похоронен на Никольском кладбище в Санкт-Петербурге.
1924 – изданы мемуары «Из дневников и воспоминаний на должности помощника военного министра». 

Братья: Николай (1835 – 1880) – окончил Московский университет, служил в морском и военном ведомстве, во время Русско-турецкой войны (1877-78 занимал должность начальника инструментального завода Военного министерства; Дмитрий (около 1840 – ?) – служил в лейб-гв. Гренадерском полку, окончил Академию Генштаба, состоял мировым посредником, а затем предводителем дворянства в Валдайском уезде, тайный советник; Митрофан (20.2.1842 – 3.3.1913) – окончил Николаевскую ИА, военный инженер, штабс-капитан (ст. 27.7.1866), репетитор по строительному искусству Николаевской ИА и ИУ (24.5.1868-15.8.1870),  капитан-инженер (ст. 30.8.1869), член совещательного Технического комитета при инспекторе по строительной части при Кабинете Е.И.В.  (30.7.1899), генерал-майор (ст. 16.8.1912);  Александр (1849 – 1880) – флигель-адъютант Александра II, участник Русско-турецкой войны, в атаке получил (15.6.1877) ранение, но поле боя не оставил,  пожалован орденом св. Владимира 4 ст., служил полковым адъютантом в Гренадерском полку; сестра Софья – окончив Московский Елизаветинский институт с золотой медалью, постриглась в монахини, стала игуменьей Серафимой Богородицкого Феодорского женского монастыря близ г. Солигалича Костромской губернии.