Учился в Николаевском ИУ (на 1917). Под влиянием пламенных речей юнкера И.П. Кусакина и нараставших революционных событий стал большевиком. С началом Октябрьской революции комитет принял решение перейти на сторону большевиков, сдать Инженерный замок, признать Советское правительство. Но контрреволюционная организация в Училище арестовала большевиков, в т.ч. и Микельсона. Освобожден красногвардейскими отрядами Петрограда. 
Курсант Петроградского ВИТ, преобразованного (17.6.1920) в Петроградскую ВИШ.
1921 – окончил Петроградскую ВИШ. Краском.
Командир взвода курсантов.
Участник подавления Кронштадтского мятежа (1921).
Отличился при штурме форта № 7 (4-7.3.1921).
«С криком «ура» питомцы Школы кинулись на укрепления. Первыми вскочили на откос коммунисты, командир взвода Р. Микельсон и курсант В. Григорьев-Болотников, за ними остальные. Маскхалаты и шинели побросали на колючую проволоку и вот с фланга ворвались на территорию форта».
На 1921 – помощник командира роты  курсантов Петроградской ВИШ.
Награжден орденом Красного Знамени (РСФСР), пр. РВСР № 271,1921 г.