Отец Николай Федорович (6.12.1793 – после 1850) – отставной поручик, ельнинский уездный предводитель дворянства (1830-32). Мать Мария Павловна (? – после 1860), дочь Павла Алексеевича Жегалова.
Встречается написание фамилии – ЭНГЕЛЬГАРД.
Вступил в службу в Инженерное училище в Санкт-Петербурге.
1865 – окончил Николаевское ИУ. Выпущен подпоручиком (7.8.1865) в 1сапб. Поручик (1869).
На 1869 – состоял при Николаевской Академии ГШ.
1872 – окончил Николаевскую Академию ГШ по 1 разряду. Штабс-капитан
Причислен к Генштабу (1872). Переведен (1874) в Генштаб.
Участник Русско-турецкой войны (1877-78).
Награжден орденом св. Георгия 4 ст. (30.3.1879). Подполковник. Награжден Золотым оружием.
Старший адъютант штаба Петербургского ВО (1880). Полковник (1880).
Сочинения: Вместе с Скугаревским и Дуропом: Сражение при Находе, С.-П., 1875; Вместе с А.П. Скугаревским: Сборник задач по тактике для строевых офицеров, С.-П., 1880.
16.5.1890 – уволен в отставку с производством в генерал-майоры.
Проживал (1903-09) в Ельне.
Женат. Сын Александр (? – после 1909), проживал (на 1909) в Ельне.
Умер (после 1909).
Братья и сестры: Мария (6.10.1831 – после 1853); Михаил (6.1.1833 – 1868); Павел (9.1.1834 – после 1909), проживал (1903-09) в Ельне, женат; Федор (16.9.1835 – после 1870); Софья (11.4.1838 – ?); Ольга (17.4.1843 – ?).